Последовавшее за прототипом первое оружие семейства Panzerfaust, так называемый Faustpatrone Klein 30m, имел полный вес 3,2кг и полную длину 98,5см. Боеголовка имела 36см в длину и 10см в диаметре. Кумулятивный заряд имел вес 400 грамм и состоял из равной смеси ТНТ (тринитротолуол) и тригексогена. Ракетный заряд имел вес всего 54 грамма и полностью состоял из чёрного пороха. Направляющая трубка имела длину 80см, а диаметр - 3,3см (ранние модели - 2,8см). К боеголовке была присоединена деревянная ось со стабилизаторами, изготовленными из пружинящего металла, толщиной 0,25мм. Стабилизаторы сами устанавливались в нужное положение сразу после того, как боеголовка покидала направляющую трубу. Боеголовка разгонялась до скорости 28 м/с, имела дальность стрельбы, примерно, 30 метров и пробивала обычную сталь, толщиной до 140мм. Вскоре в конструкцию Faustpatrone был добавлен примитивный прицел (похожий на прицел Panzerfaust), который был фиксировано настроен на дальность 30 метров.
Это оружие официально обозначалось также как Faustpatrone 1 или Panzerfaust 30 klein. Тем не менее, за ним закрепилось разговорное - Faustpatrone. Заказано было 20000 штук, и первая партия из 500 Faustpatrone была изготовлена фирмой HASAG Hugo Schneider AG, Werk Schlieben в августе 1943 года. С первых же дней применения нового оружия вскрылись два главных недостатка: первый - ранние варианты Faustpatrone не имели прицела, второй - странная форма боеголовки зачастую служила причиной рикошета или меньшей пробивной силы при попадании в наклонную броневую плиту (особенно у русских Т-34). Так как эти недостатки были обнаружены ещё ранее в ходе первых испытаний, ко времени первых поставок Faustpatrone в армию, началась разработка более совершенной модели - Panzerfaust 30. И хотя новая модель должна была придти на смену Faustpatrone klein, тот оставался в производстве вплоть до 1945 года благодаря своей простоте и компактности.

Panzerfaust 30

Изначально обозначавшееся как Faustpatrone gross или Faustpatrone 2, это более крупное оружие быстро стали называть Panzerfaust (танковый кулак). В дальнейшем, и все остальные типы этого оружия с более крупными зарядами стали называться так же. Первым прямым потомком Faustpatrone klein стал Panzerfaust 30m, разработанный для исправления недостатков своего предшественника. Он был оборудован прицелом, зафиксированным на дистанцию 30 метров и боеголовкой с изменённой формой. Panzerfaust 30 так же был разработан командой доктора Langweiler'а. Это был следующий шаг разработки такого оружия, поэтому диаметр боеголовки был увеличен до 14 см., что привело к увеличению диаметра поражаемой поверхности до 5 см. Вес кумулятивного заряда был удвоен и составил 800 грамм, что увеличило бронепробиваемость до 200 мм. Из-за увеличения общего размера боеголовки, стабилизаторы также были увеличены. Новая труба имела диаметр 4,4 см и реактивный заряд весом 95 грамм. Новая боеголовка имела длину 49,5 см и вес - 2,9 кг. В результате скорость полёта боеголовки увеличилась до 30 м/с, хотя дальность выстрела так и осталась на уровне 30-ти метров. Общий вес оружия нового образца составил 5,1 кг и общую длину - 104,5 см (по другим источникам - 103 см). Panzerfaust поставлялись в деревянных ящиках по 4 штуки в каждом. Выполнение заказа на производство 50000 Panzerfaust началось в августе 1943 года выпуском первой партии из 6800 штук. Производство продолжалось до августа 1944 года, когда в серию пошёл следующий вариант - Panzerfaust 60. Первая крупная поставка (8700 штук) Вермахту Panzerfaust 30 была осуществлена в сентябре 1943 года.

Panzerfaust 60

Так как необходимость подбираться к цели на дистанцию не более 30 метров была признана слишком опасной, реактивный заряд следующего варианта, Panzerfaust 60m, был увеличен до 134 грамм. Это увеличило скорость полёта боеголовки до 45 м/с и дистанцию поражения до 60 метров. Прицельная планка имела щели на 30, 60 и 80 метров. Диаметр направляющей трубы был увеличен до 5 см. Разработкой снова руководил доктор Langweiler из фирмы HASAG. Изменения коснулись также механизма боевого взвода и прицельной планки. Panzerfaust 60m стал самым популярным и широко используемым кумулятивным противотанковым пехотным оружием Вермахта. Он имел ту же длину, что и предшественник, но вес увеличился до 6,1 кг. Он пришёл на замену Panzerfaust 30m, и его производство началось в сентябре 1944 года. Ранние планы по производству Panzerfaust оперировали такими цифрами как 400.000 штук в месяц. Но достичь таких объёмов производства удалось только к октябрю 1944 года. К тому времени (к сентябрю) потребность армии в данном типе оружия находилась на уровне 1.500.000 штук в месяц, что практически и было достигнуто к декабрю 1944 года (произведено 1.300.000 штук в месяц). Производством Panzerfaust занималось большое количество различных фирм, но главным поставщиком по-прежнему оставалась HASAG Hugo Schneider AG Lampenfabrik из Лейпцига.

Panzerfaust 100

Дальнейшее совершенствование оружия добавило в конструкцию новую направляющую трубу и двухступенчатый реактивный заряд, весом 195 грамм. Это позволило довести скорость полёта боеголовки до 60 м/с и дальность стрельбы - до 100 метров. Соответственно, новую модель назвали Panzerfaust 100m, а её производство началось в ноябре 1944 года. После внесённых изменений, внешний вид Panzerfaust 100m практически не отличался от своего предшественника, даже несколько удлинённая направляющая труба не выдавала различий (некоторые источники говорят об удлинении до 115 см). Отличиями был вес (6,2 кг), диаметр направляющей трубы (6 см) и прицел, который теперь имел четыре щели: на 30, 60, 80 и 150 метров. Прицельная планка для ведения огня ночью была покрашена светящейся краской.

Panzerfaust 150

В Panzerfaust 150m были воплощены наибольшие изменения с начала разработки данного типа оружия. Разработка началась в январе 1945 года, опять же - в фирме HASAG. Перезаряжаемая труба теперь могла использоваться для производства до 10-ти выстрелов. Разработанная с нуля новая боеголовка имела более обтекаемую форму, что обусловило удлинение снаряда - 56 см. Удлинённый конусовидный обтекатель обеспечивал подрыв заряда на большем расстоянии от поверхности цели. Это, в комбинации с новым взрывчатым веществом, позволило пробивать броню свыше 200 мм, при одновременном уменьшении количества взрывчатки в кумулятивном заряде. Реактивный заряд также был увеличен, что позволило достичь скорости полёта боеголовки до 85 м/с, а дальности стрельбы - до 150 метров. В марте 1945 года был размещён первый заказ на производство 100.000 Panzerfaust 150m, но в связи со скорым окончанием войны, было произведено и доставлено в войска очень малое количество этого оружия